ABAQUS螺旋线运动轨迹

我这边有个问题，如何不通过连接器实现 平面螺旋线的运动轨迹。注：因为在使用连接器的过程中总会出现很多意外的情况，所以想能不能直接实现而不是通过连接器。
螺旋线轨迹如下图：