碰撞隐式计算求助

一开始计算的是显式，现在要计算隐式，而模型跟刚性墙是不接触的，计算隐式的时候需要调整刚性墙让两者接触吗？还有在ls-dyna里应该怎么设置啊，我按照网上一个教程里计算，说我设置关键字错误