非稳态时如何跟踪压力中心的变化

这个估计比较麻烦。
不知道你为啥要力的作用点，一般情况下有一个力的方向就可以了。如果非要求力的中心，尝试结合力矩的变化试试，力和力矩可以得到距离，这样应该可以确定。