如何在相交平面施加边界条件

最近遇到个问题，如下图，怎么施加边界条件，使网格单元只能在平面上平动以及绕法向旋转，如果对两个表面分别建两个参考坐标系再约束，交线就会过约束，求解决方法，多谢！！！