如何按照指定路径定义运动

我将solidworks中的模型存成中间格式，导入了adams，如图所示，我想在adams中给小球制
定路径，让其始终沿着轨道表面运动。我们知道在solidworks中是可以将曲线设定为小球质
心轨迹的，但是在adams中如何实现？需要将轨迹曲线数据点文件导入adams吗？我试过将小
球和滚道设置成实体接触，但是出现错误，行不通。非常着急，跪求高人指点！！！不胜感激

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