新人求教，强力旋压滚轮自转公转加平移应该如何设置？

正在做强力旋压的模拟，现在想让滚轮自转的同时绕芯轴公转，而且还有平移运动，可是通过connector-Planar设置出的路径总是出错，不知道这样做对不对，希望各位前辈能给点建议。