矫直机

大家好！ 我是在校学生！想请大家帮帮忙，要命的！谢谢 ！ 这是矫直机 通过上辊和下辊旋转把棒材矫直，我想通过棒材一段的推板 把棒材推进矫直辊中间，矫直辊中间是挡板，防止棒材偏离， 两边是导套，我现在不知道约束怎么加，还有就是辊子的旋转怎么定义，谢谢大家了！