6dof如何输出角速度，我是这么做的，但是只有位移，没有角速度

DEFINE_SDOF_PROPERTIES(missle,prop,dt,time,dtime)
{
prop[SDOF_MASS]=mass;
prop[SDOF_IXX]=ixx;
prop[SDOF_IYY]=iyy;
prop[SDOF_IZZ]=izz;
theta[0]=DT_THETA(dt)[0];
theta[1]=DT_THETA(dt)[1];
theta[2]=DT_THETA(dt)[2];
#if !RP_NODE
fio=fopen("output.dat","a");
fprintf(fio，%10.6f %10.6f %10.6f %10.6f\n",theta[0],theta[1],theta[2],omega[0],omega[1],omega[2]);
fclose(fio);
#endif
}
这样做可以输出位移，但没有角度