SAMCEF控制耦合资料全汇总
LMS公司的SAMCEF软件是欧洲CAE领域普遍采用的有限元软件,功能强大,尤其擅长于刚体柔体耦合的复杂系统的动力学建模和分析。其中,SAMCEF Mecano的目标是解决机械系统的机构和结构的非线性求解分析,包括静态分析、运动分析和瞬态条件分析,如果用SAMCEF做机电耦合分析的话,那么计算精度以及可视化程度上要远远强于ADAMS 和SimMechanics。目前来说,SAMCEF 与MATLAB 进行机电耦合主要有以下三种方式。
(1)基于SAMCEF.Field界面形式的机电耦合仿真。
这种方式的机电耦合仿真是在SAMCEF.Filed 界面下完成的,利用SAMCEF.Filed 界面下的controller按钮,在该窗口中完成控制器的添加与设定。这种方式的优点是连接方便,不需要接口函数即可完成。
(2)基于bacon这种参数化设计语言的机电耦合仿真。
首先,需要在“solver data”模块下的Epilog中利用Bacon语句定义输入输出点,同时,控制模型也必须在simulink中完成;然后利用自定义的接口文件完成机械模型与控制模型的联合仿真。具体可见附件(S4MT_Mechatronics_Optim.pdf)。
(3)基于SAMCEF中的co-simulation模块的机电耦合仿真。
我将所有可以查到的有关SAMCEF机电耦合分析的资料整理并上传到了百度网盘,有兴趣的朋友可以下载下来看一下,总体来讲,samcef中Mecano与simulink联合仿真分析,采用全柔或者刚柔耦合模型,可以更加贴近实际,并且仿真效率相对较高。
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