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基本原则,焊接自由度全部协同,绞接只有平移自由度协同
具体方法:
焊接可以用共节点,可以tie链接,也可以coupling 所有自由度!
绞接 用耦合coupling 三个平移自由度,释放3个旋转自由度 MPC也可以
方法不一而足,只要可以实现要达到的目的就可以了
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