赞，楼上的

如图辊子设了局部坐标系，x轴为其旋转轴，边界条件里面只没限制绕其旋转的自由度，带始终没有带动辊子运动，这是什么原因啊，约束没设置。

一般将圆柱辊子的内表面耦合到中心点，对耦合点施加转动就可以实现辊子的转动了。