四杆机构连杆柔性化？ 20

知道圆心位置 (坐标) 吗？如果知道，可以直接在圆心定义节点，然后在圆心节点上定义质量单元，并将圆心节点连接到其它的节点上 (弹簧单元或约束方程或节点耦合)。 如果不知道圆心坐标，需要先设法确定圆心位置。