如何用PCL语句取curve的坐标？
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需要用PCL取出一条直线的起始点和中止点的坐标。以前我是先使用list_create_point_ass_geo（）函数找到线上的节点再取坐标。可是现在我有一个问题，当线上并没有节点时，也就是说，对于一条纯几何线段，如何取出它的起始点和中止点坐标？我没有找到可用的函数，不知有没有高手知道。
谢谢！
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list_create_point_ass_geo()得到的应该就是几何体的几何点列表(list of points),几何体上都应该有point的.
还有一个函数是db_get_node_ass_geo (lp_geo, node_count, node_id),得到的是几何体的节点数和节点ID.