求助：怎样实现四杆机构的两个驱动分时控制
浏览：117115 回答：8
有一个四杆机构（如下图所示）
要求其按照以下步骤运动：
0——2s，motion1驱动part4带动整个机构转动，但在此过程中要求part3要保持水平运动；（因此，我在part5上添加了一个joint6，将part5与ground固定在一起）
3——6s，motion2驱动part3带动整个机构转动，但在此过程中要求part4要固定不动；
这样的话，motion2与joint6是相互矛盾的，任一仿真时刻，只能有一个存在。为此，我设置了两个传感器（joint6和motion2），设想在0——2s，令motion2失效；在3——6s，使joint6失效。ADAMS/Solver命令仿真脚本如下图所示
但是，仿真结果并不像我设想的那样，恳请各位给与帮助！！万分感谢！！:)
要求其按照以下步骤运动：
0——2s，motion1驱动part4带动整个机构转动，但在此过程中要求part3要保持水平运动；（因此，我在part5上添加了一个joint6，将part5与ground固定在一起）
3——6s，motion2驱动part3带动整个机构转动，但在此过程中要求part4要固定不动；
这样的话，motion2与joint6是相互矛盾的，任一仿真时刻，只能有一个存在。为此，我设置了两个传感器（joint6和motion2），设想在0——2s，令motion2失效；在3——6s，使joint6失效。ADAMS/Solver命令仿真脚本如下图所示
但是，仿真结果并不像我设想的那样，恳请各位给与帮助！！万分感谢！！:)
偶的帖子又沉到底了……
只能再自己顶一下了，希望哪位可以帮帮忙提供解决办法