adams与matlab联合仿真例子（正确没商量）.doc

节选段落一：
Adams与Matlab联合仿真例子
作者寄语：这个文件是基于李增刚《adams入门详解与实例》一书中，Adams与Matlab联合仿真的例子，以及一个名为《2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）》的pdf文件上修改来，为了方便起见，用了一些复制、粘贴，所以中间的一些过程会和这两个文件有所重合，不要惊讶，也不要吐槽。做这个例子的目的，是站在一个普通学习者的角度，介绍联合仿真，和众多学习adams的人共勉。我的结论是：以上两个例子中的结果并不矛盾，都是正确的，基本上看了我的例子后，他们的也就懂了。


节选段落二：
在MATLAB命令窗口的>>提示符下，输入control_pid，也就是control_pid.m的文件名，Matlab的主界面会出现如下的文字。
然后在>>提示符下输入命令adams_sys ,该命令是ADAMS与MATLAB的接口命令。在
输入adams_sys命令后，弹出一个新的窗口，该窗口是MATLAB/Simulink的选择窗口，其中S-Function方框表示ADAMS模型的非线性模型，即进行动力学计算的模型，State-Space表示ADAMS模型的线性化模型，在ADAMS_sub包含有非线性方程，也包含许多有用的变量，我们选用如图所示的模块。


节选段落三：
以上所有的图像与《2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）》的pdf文件是一样的。
作者结语：用了2个半小时书写了以上文档，我是先仿真的结果，再去写过程，其中难免有些遗漏或小错误，但结果是对的。如有疑问可以qq联系我，加我qq时请说明来意，我的邮箱1124069678@qq.com。 我本来还想写一个有关adams/car与Matlab的联合仿真例子，今天太累了，下次吧。
我是谭涛，就读于长沙理工大学，写于2014/4/6。