基于ADAMS的碰撞仿真分析.pdf

节选段落一：
第三届中国 CAE工程分析技术年会论文集
基于 ADAMS的碰撞仿真分析
谢最伟 吴新跃
（海军工程大学 船舶与动力工程学院，湖北 武汉 430033）
摘要：碰撞仿真是一个很复杂的问题，在 ADAMS 中进行碰撞仿真涉及到很多参数的定义、模型的准确建立等
问题。参数设置不准确，得出的结果便不精确，甚至会使仿真失败。本文以 ADAMS 的碰撞仿真理论为基础，
在综合分析碰撞参数物理意义的基础上。通过一对直齿圆柱齿轮的碰撞实例，分析了不同参数对仿真结果精
度的影响，得出了对碰撞参数的设置具有参考价值的结论。


节选段落二：
关键词：ADAMS；碰撞仿真；碰撞参数；齿轮
1 引言
利用动力学仿真软件 ADAMS 可以较方便地求解刚性体的碰撞问题，但计算参数的选取对
计算结果的准确性有很大影响，成为人们应用 ADAMS 准确、快速解决碰撞问题的难点和重点，
计算参数如果设置的不够准确，在进行碰撞仿真时可能会出现穿透现象，甚至会使计算终止。
从现有文献来看，人们只是对刚度、碰撞力指数及阻尼的定义进行了一些分析研究，大量计
算表明，仅仅注重这几个参数是远远不够的。本文以 ADAMS 的碰撞力定义方法为依据，对碰
撞参数的设置进行了比较全面的分析研究，通过具体碰撞仿真实例，得出了一些如何合理进
行参数设置的结论。


节选段落三：
2 ADAMS 碰撞力的定义
在 ADAMS 中有两种定义碰撞力的方法：一种是补偿法（Restitution）；另一种是冲击函
数法（Impact）。相对而言，前者的参数更难准确设置，所以更多是选用后者来计算碰撞力。
冲击函数法是根据 impact 函数来计算两个构件之间的碰撞力，碰撞力由两个部分组成：一个
是由于两个构件之间的相互切入而产生的弹性力；另一个是由于相对速度产生的阻尼力。