ADAMS软件中IMPACT函数参数的确定(非常好).doc

节选段落一：
38
含间隙机构运动副动力学模型研究
25
第三章 机械系统分析软件－ADAMS
3.3.3 ADAMS软件中IMPACT函数参数的确定
(1) 碰撞函数中的非线性弹簧参数的确定
在使用ADAMS碰撞函数中，确定碰撞力大小
t
F
v
主要由等效刚度
k
以及幂指数
q
两个参数确定。为了合理的确定等效刚度以及幂指数，通常使用Hertz弹性碰撞模型来计算出正确的
k
与
q
。


节选段落二：
(3) 碰撞函数中
max
d
的确定
在IMPACT函数中,参数
max
d
的作用在于两物体接触后当两物体的穿刺深度
max
d
>
d
时，令非线性阻尼系统中的阻尼大小的取值为
D
,当
max
0
d
<
<
d
时,其非线性弹簧阻尼系统中的阻尼大小由STEP函数决定,其大小与穿刺深度的关系变化见图3-5。


节选段落三：
由碰撞动力学模型可知当两物体一产生接触时就产生阻尼,并且阻尼系数的大小在一次完整的碰撞过程中是不变的,因此
max
d
的取值应该越小越好.同时考虑到ADAMS中的数值收敛性,一般可采用ADAMS中推荐的取值
mm
d
01
.
0
max
=
(4) 碰撞函数中摩擦系数的确定
由式(3-13)可知摩擦力由Coulomb模型确定,即摩擦力大小取决于作用于物体之上的正压力大小与摩擦系数的乘积.