Simpack建立绕自定义轴旋转的模型.pdf

节选段落一：
“科举 z这样”SIMPACK 系列教程
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如何让如何让如何让如何让 BodiesBodiesBodiesBodies 绕自定义轴旋转绕自定义轴旋转绕自定义轴旋转绕自定义轴旋转
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我们在 Simpack 中最常用到的旋转 Joints 是绕 X或 Y或 Z轴旋转的，那么
如何让Bodies绕自定义的轴旋转呢？也就是可以实现Bodies绕空间任意轴旋转
的目的。
第一步，新建三个体，他们的参数如下：
第二步，在每个体的末端打 Marker，用于铰接。
“科举 z这样”SIMPACK 系列教程
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第三步，先建立绕 X轴旋转的铰。


节选段落二：
从参考坐标系到 Body1 的端部 Marker，
赋予初速度和初位移。（用于对比后面的绕自定义轴旋转）
第四步，建立绕过点（x=0，z=0）和点（x=1，z=1）轴旋转的铰，我们用
42 号铰，从参考坐标系到 Body2 的端部 Marker。赋予初位移，初速度。
“科举 z这样”SIMPACK 系列教程
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第五步，建立绕过点（x=0，z=0）和点（x=1，z=2）轴旋转的铰，同样用
42 号铰，从参考坐标系到 Body3 的端部 Marker。赋予初位移，初速度。
第六步，结果如图，是不是像伞？所以，有想做伞模型的盆友可以参考这个
模型。