火炮方向机缓冲自锁过程的动力学响应分析.pdf

节选段落一：
建立其主要力学模型分析缓冲摩擦装置的动力学特
性，利用虚拟样机技术进行建模和仿真试验，得到振动响应曲线，
仿真结果与实际工况吻合。重点考虑了可调传动间隙对缓冲自锁
过程的影响，初步掌握了间隙大小对缓冲自锁过程的影响规律，
为缓冲摩擦装置的进一步研究提供了依据。
2 缓冲摩擦装置结构及作用机理
火炮方向机用以使回转部分左右回转，并与瞄准镜配合进
行方向瞄准[1]。以大口径火炮常用的螺杆式方向机为例，主要包括
转轮、螺套、螺杆、机筒、前螺筒、后螺筒、套筒、缓冲装置、摩擦装
置、前叉形接头、后叉形接头和护筒组等结构，缓冲摩擦装置结
构，如图 1 所示。


节选段落二：
摩擦盘随螺杆一起转动，摩擦盘与调整螺帽后端的摩擦面
产生摩擦力 F1，与方向机转轮自转力 F0 相反，若 F1>F0，方向机自
锁，F1 大小与摩擦盘和摩擦面之间的压力成正比，压力由压紧螺
帽调整。


节选段落三：
压紧螺帽调整的最佳位置是方向机能够自锁，同时方向
机转轮转动灵活、轻便。
4 建立缓冲摩擦装置虚拟样机
根据缓冲摩擦装置的动作原理和建立主要力学模型，利用
多刚体动力学分析建模软件 ADAMS 建立该装置的虚拟样机模
型[6]。为反映缓冲和摩擦过程，建模时考虑其主要运动构件，对缓
第 7 期秦俊奇等：火炮方向机缓冲自锁过程的动力学响应分析234
冲摩擦装置进行合理简化。以套筒沿螺杆前移为例说明具体建模
步骤。
当套筒前移时，首先通过调整螺帽、后支撑垫圈压缩前方的
碟形弹簧，进而压缩前支撑垫圈和前滚珠轴承，前滚珠轴承的前
端抵在螺杆的环形凸起上。