(完整版)《现代电机控制技术》王成元.ppt
现代电机控制技术书籍 王成元
节选段落一:
与图1-12对比,绕组A成为了定子励磁绕组,励磁电流if为直流,这里假设其在气隙中产生的励磁磁场为正弦分布(或取其基波),形成了主磁极N极和S极。此外,将绕组B分解成多个线圈且均匀分布在转子槽中,构成了电枢绕组。每个线圈与一组换向片相接,将多个换向片总成为圆桶型换向器,安装在转子上(图中没有画出),一对固定电刷放在换向器上。在电刷和换向器作用下,转子在旋转过程中,电枢绕组中每单个线圈的电流换向情况与图1-12所示相同。节选段落二:
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图1-33 空间矢量的矢量积运算
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
图1-32表示的是两极电机,实际电机可能是多极的,在多极电机中,整个圆周内的磁场分布每经过一对极重复一次,因此可将两极电机作为基本单元,而在最后将多极电机的电磁转矩表示为
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(1-157)节选段落三:
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
a) 气隙磁场与导条中运动电动势 b) 导条中运动电动势大小空间分布
图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布
c) 导条中电流空间分布 d)转子电流矢量
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
由于转子导条一定会产生漏磁场,因此是个感性元件,导条中电流变化一定要滞后于感应电动势,滞后程度取决于导条线圈
与图1-12对比,绕组A成为了定子励磁绕组,励磁电流if为直流,这里假设其在气隙中产生的励磁磁场为正弦分布(或取其基波),形成了主磁极N极和S极。此外,将绕组B分解成多个线圈且均匀分布在转子槽中,构成了电枢绕组。每个线圈与一组换向片相接,将多个换向片总成为圆桶型换向器,安装在转子上(图中没有画出),一对固定电刷放在换向器上。在电刷和换向器作用下,转子在旋转过程中,电枢绕组中每单个线圈的电流换向情况与图1-12所示相同。节选段落二:
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图1-33 空间矢量的矢量积运算
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
图1-32表示的是两极电机,实际电机可能是多极的,在多极电机中,整个圆周内的磁场分布每经过一对极重复一次,因此可将两极电机作为基本单元,而在最后将多极电机的电磁转矩表示为
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(1-157)节选段落三:
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
a) 气隙磁场与导条中运动电动势 b) 导条中运动电动势大小空间分布
图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布
c) 导条中电流空间分布 d)转子电流矢量
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第1章 基础知识
现代电机控制技术
由于转子导条一定会产生漏磁场,因此是个感性元件,导条中电流变化一定要滞后于感应电动势,滞后程度取决于导条线圈