ADAMS柔性体-刚柔耦合模块详解.pdf

节选段落一：
ADAMS 柔性体-刚柔耦合模块
一、 ADAMS 柔性体理论
1、 ADAMS 研究体系：
a）刚体多体系统（低速运动）
b）柔性多体系统（考虑弹性变形，大轻薄，高速）
c）刚柔耦合多体系统（根据各个构件情况考虑，常用普遍仿真类型）
大部分仿真分析都采用的是刚性构件，在受到力的作用不会产生变形，现实中把大部分构件当做
刚性体处理是可以满足要求的，因为各个零件之间的弹性变形对于机构各部分的动态特性影响微乎其
微。
但是需要考虑构件变形，变形会影响精度结果，需要对构件其应力大小和分布以及载荷输出研究
的时候，以及薄壁构件，高精密仪器部件等，则需要当做柔性体对待，这样计算结果会准确一些。


节选段落二：
5、 有限元软件输出的 mnf 文件是否正确
生成 mnf 文件后的模态振型和频率与原始模态振型和频率的对比
五、 mnf 文件的使用
1、 ADAMS Flex 对 mnf 文件的详细查看（实例解说）
无论是 ADAMS 中生成的 mnf，还是有限元生成的 mnf 文件，都可以利用 ADAMS/Flex 模块进行查看，
包括 Flex 工具箱的说明和优化器，有关输出的版本信息、文件头、单位、精度、输出节点、频率等
2、 柔性体 mnf 文件的替换和使用（实例解说）
如何导入 mnf 文件，如何将柔性体替换成刚性体，如何将柔性体替换成柔性体，以及柔性体柔性体
替换
3、 柔性体 mnf 文件的编辑


节选段落三：
4、 ADAMS 虚构件（哑体）的使用（实例操作演示）
在将柔性体导入 ADAMS 中后，需要将柔性体和其他刚性体或者柔性体之间建立运动副约束关系
以及施加载荷等。如果直接使用柔性体与刚性体建立关系，由于理论条件限制和其他因素考虑，例
如时间无限长以至于计算不出来，运动仿真不运行等。这时候需要构件一个虚构件，也有叫哑物体。
意思就是建立一个和导入的柔性体一样或者类似的刚体构件，将刚体构件的的质量和转动惯量信息
置 0，然后将柔性体与刚性体固定在一起，其应该在柔性体上的运动副、约束和载荷都定义在虚构
件上。