行星减速机单臂式行星架和双臂式行星架的对比分析1.pdf

节选段落一：
2 行星减速机中行星架的结构和强度分析
行星架的结构形式，在很大程度上取决于使用功能、
制造行星架的方法和行星齿轮减速器的装配条件等。行
星架的合理结构需要具备外形尺寸小、强度够、刚性好、
质量轻，能保证行星轮间的载荷分布均匀，以及便于加
工装配的特点。目前减速机市场常见设计生产的行星架
有单壁式行星架和双壁式行星架。
2.1 单臂式行星架
单臂式行星架又称悬臂式行星架，分为分体式行星
架和整体式行星架，共同特点是结构较为简单，装配方便，
轴方向尺寸小。单臂行星架用单臂支撑行星轮并传递力
矩，需要与销轴配合使用。分体式行星架中行星架与销
轴分开加工，在安装时将行星架侧板与销轴连接。


节选段落二：
如图
1 所示为有限元分析得到的单臂行星架的应力和变形情
况，可以发现：在力的作用下，单臂行星架的最大变形
出现在销轴末端位置，最大位移为 0.24mm；单臂行星架
的最大应力出现在销轴与行星架壁连接根部，最大应力
为 518.97Mpa。


节选段落三：
通过产品设计实例对比单臂式行星架和双臂
式行星架的应用，单臂式行星架可以使减速机的整体结
构更加紧凑，减少减速机重量；双臂式行星架结可以使
减速机的可靠性更高。在实际设计减速机时，需要综合
考虑设计要求、生产制造条件、经济成本等因素，确定
各级行星传动分别采取何种形式行星架，最终提高行星
减速机的品质。
参考文献：
[1] 朱效录 . 齿轮传动设计手册 [M]. 北京：化学工业出版
社 ,2010.
[2] 李辉云 .行星齿轮减速器仿真及有限元研究 [D]. 河北：
河北工业大学 ,2013.
[3] 饶振纲 . 行星齿轮传动设计 [M].