键合图法在汽车建模与分析中的应用.pdf

节选段落一：
键合图法在汽车建模与分析中的应用
Ξ
唐传茵　张天侠　宋桂秋
(东北大学机械工程与自动化学院　沈阳, 110004)
摘要　将键合图理论用于汽车悬架结构分析与研究, 提出了求解系统状态方程的键合图方法, 以某五自由度汽车
振动系统为例, 应用M A TLABöS IM UL IN K 软件进行仿真。分析结果表明, 基于键合图方法的汽车建模与分析法有
效、准确, 更加方便。


节选段落二：
关键词　键合图　状态方程　被动悬架　主动悬架　仿真
中图分类号　U 461. 4
引　言
键合图方法是 20 世纪 50 年代后期由美国麻省
理工学院的Payn ter H M 教授提出, 现在已经形成
完整的理论, 广泛应用于机械、液压、热工和经济管
理等各个方面。键合图方法与传统解振动微分方程
相比, 可以方便、灵活地建立系统的状态方程和传递
函数; 能在复域、时域中进行动态特性的数字仿真;
也可以进行静特性的数字仿真, 不需要采用微分方
程的转换和降价处理。
键合图方法与多刚体系统动力学相比, 有着突
出的优点。


节选段落三：
多刚体系统动力学在求解、分析过程中建
模工作量大, 计算方法复杂, 要求计算机容量大。此
外, 键台图方法建立的模型便于修改和完善。
本文在分析键合图基本特点的基础上, 重点阐
述该方法在汽车系统分析中的建模技术和状态方程
的求取。
1　键合图方法的基本原理
键合图法是一种统一处理多种能量范畴系统的
动力学建模与分析的图解表示方法。它采用表征基
本物理性能和描述功率变换、能量守恒的基本定律
的元件, 反映系统内部信息与功率流向[ 1 ]。键合图理
论将多种物理参量统一归纳成 4 种广义变量, 即势
变量 e ( t)、流变量 f ( t)、广义动量 P ( t) 和广义位移
q ( t)。