基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真.pdf

节选段落一：
文章编号 : 1009 - 4687 (2007) 03 - 0024 - 04
基于 M a tlab与 RecurDyn的电传动
履带车辆的联合仿真
赵玉慧 , 　刘春光 , 　臧克茂
(装甲兵工程学院控制系 , 北京 　100072)
摘 　要 : 为了建立精确的履带车辆动力学模型 , 实现电传动控制系统负载的动态加载 , 以某型履带车辆为例 , 分
别建立了基于 Matlab的控制系统模型和基于 RecurDyn的动力学系统模型 , 通过 Matlab和 RecurDyn间的接口技术
对其进行联合仿真 , 为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段 , 为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的


节选段落二：
M ar Ker 18) ;
②关闭 RecurDyn 软件 , 打开 Matlab /Simu2
link, 连接已经建立的电传动控制系统模型及履带
车辆动力学系统模型 ;
③设置联合仿真参数 , 运行 Matlab /Simulink,
则系统自动打开 RecurDyn软件 , 并调用 RecurDyn
求解器进行整个机械系统的联合仿真计算 1
4　仿真举例及结论
①根据履带车辆直线行驶动力学理论 , 利用
牛顿第二定律微分方程分析车辆运动状态与外力关
系 1不计空气动力阻力 , 建立行驶方程式 [ 3 ]
:
P - fGcosα - G sinα = Gx
¨
/ g. (4)
其中 　


节选段落三：
电传动履带车辆驱动系统建模与
仿真研究 [M ]. 北京 : 北京理工大学出版社 , 2006.
[ 3 ] 　王德胜 , 杨建华. 装甲车辆行驶原理 [M ]. 北京 :
装甲兵工程学院 , 1989.
·72·
　第 3期 赵玉慧等 : 基于 Matlab与 RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真