PFC3D中实现wall的共轴公转和自传—离心机中的滚筒颗粒流

      实现颗粒流在滚筒中围绕两个中心轴旋转：共轴自转和公转，以及不共轴自传与公转。不共轴自传与公转的实现通过spin即可实现。共轴自传和公转，由于命令会覆盖；必须通过写一个基于vertx位移变化的函数来实现。