京东无人机首席科学家：已解决无人机长航时问题

               无人机开启空中物流新时代

              —— 访飞行器系统工程与集成专家、京东无人机首席科学家李小光教授

航空制造网：今年 7 月下旬，您开始担任京东无人机首席科学家，你们的关注点是什么？目前采用无人机配送价格昂贵，数倍于人工成本，您怎么看待成本问题？

李小光：京东致力于打造无人机智慧三级物流体系（干线、支线、末端），像偏远山区、乡镇、农村道路不是特别发达，无人机的使用弥补了人工的不足，打通物流的最后一公里。

任何一个科技产品刚面世时，都会存在成本比较昂贵的问题，电脑的发展就是最好的例子，随着产品的普及，成本随之降低。目前的无人机更多的还是单件或少量生产，没有规模化、批量化，成本肯定很高，但这是暂时的，从大规模和常态化的运营来看，成本会逐步降低。从德国评估的数据来看，针对日常80%的包裹都是不会超过1kg的小物件，使用无人机的成本为3~4美分/千米，旋翼类100kg以下无人机成本也是能和人工成本相抗衡的，甚至会更低。未来无人机批量化生产，规模化、常态化的运营，人力成本的增加，无人机的成本会更有竞争力。我们目前并不是特别关注成本，而是产品的应用，实现产品送达性和时效性。时间对物流是非常重要的，无人机能快速实现，对我们来讲，成本略高是能包容的，但是目前增加的成本我们是没有转嫁到客户身上的。

航空制造网：为什么说无人机物流体系的建立是市场迫切需要的必然？未来的产业布局和研究重点是什么？

李小光：航空产品向智能化、无人化发展是大势所趋，一是技术的发展；二是社会需求，老龄化导致人员成本增加，且新技术可以有效的规避人为错误，在这种情况下，做不做是不能改变这种趋势的，我们必须抓住这个趋势。从市场来看，美军在未来战争中实现1小时全球快速打击，而我们的目标是短的4~6小时，最长不超过24小时实现送达。我们目前拥有13万的快递人员来支撑，在城市交通比较便利，使用无人机可能会有不便，优势不能突出，但是在乡镇、村庄、山区、边防等末端交通不发达，人工配送效率低、成本高，物流市场需求比较迫切，无人机可以很好的解决这一问题。

从军民需求来看，市场都是非常巨大的。我国的边防线很长，我们与很多边防哨所签订了合作协议，为他们提供补给，解决生活必须问题；还有很多类似悬崖村的偏远山区，单靠快递员，一天估计只能送一件，采用无人机只需要十几分钟就能送达；在提供急救物品方面，也发挥着巨大作用。

我们打造的三级无人机智慧物流体系，第一层级是干线无人机，我们要拥有20~60吨有效载荷，起飞重量超过100吨的干线无人机，其制造并不比C919、运-20等大飞机容易，运-20最大载荷66吨，最大起飞重量220吨，是军用运输机，随着军民融合的不断推进，军转民、有人改无人也是努力的方向。第二层级是支线无人机，有效载荷1~20吨。第三层级是末端，主要是旋翼无人机，制造技术相对比较简单，使用方便、快捷、灵活，因为大型固定翼无人机都需要机场、跑道、后勤保障等，旋翼无人机能够垂直起降、自由悬停、控制灵活，尤其适用于偏远地区的物流保障。

我目前负责京东无人机的规划、产品定位、组织架构调整、项目管理、产品推入市场的规模化运营、批量化生产等。根据飞机的类别对无人机研发中心进行了调整，北京无人机研发中心主要负责旋翼类无人机研发，包括多旋翼无人机、单旋翼带尾桨式直升机、共轴双旋翼直升机，有效载荷从20kg到吨级；陕西西安无人机研发中心负责大载荷（上吨级）固定翼无人机研发，有使用机场和后勤保障的价值，降低成本。

我们已经在陕西获得了覆盖全省空域无人机物流许可，另外青海、广东、福建、江苏等地的申请也得到许可，拥有30~100kg载荷的旋翼无人机的先进产品和核心技术，在打通最后一公里上积极布局，保证常态化的运营。618我们的第一架重型无人机“京鸿”下线，目前在准备地面的各种试验，满足适航的要求，年底之前会进行首飞。固定翼无人机由于国内的通航机场没有完全开放，配套设施建立不完善等原因适用范围还是受限的。从整个产品布局来看，我们拥有30kg、100kg长航时旋翼无人机，同时在联合开发200~300kg有效载荷无人机，固定翼无人机“京鸿”将首飞，1~5吨无人机在方案论证中，20~60吨无人机在寻找战略合作伙伴。

有人担心无人机的大规模应用导致快递人员面临着失业的风险？这是机械化发展所有企业面临的道德问题，为此，我们对部分快递人员进行了培训，转化角色，据我所知，目前至少1000名人员变成无人机飞控师，操纵无人机进行物流运输。未来会对更多的快递人员进行培训，为此我们专门建立了飞行服务中心，用于培训飞控师，实现职业的转型。

航空制造网：应用于不同领域的无人机研发重点不同，请简单为我们介绍一下无人机中涉及的关键技术？

李小光：无人机并不是新生事物，美国“全球鹰”、“捕食者”等在侦查、打击方面充分发挥其优势，得到广泛的应用，国内无人机也得到充分的应用和发展，“彩虹”、“翼龙”甚至出口到其他国家，但是民用领域，尤其是物流行业，是近几年开始尝试和发展的。未来科技产品的发展就是无人化、智能化，人工智能的发展将赋予无人机自主识别、自主编队、深度学习、自主判断等功能。

飞控系统是其中的核心，前期我们也购买飞控系统，但是缺陷反馈以后不能得到及时的调整，导致我们工作效率低，因此我们研发了一套具有自主知识产权的天马飞控系统，在物流无人机中，我们的飞控系统走在前沿。针对航线规划、导航、远航程、同一航线多架次无人机实现自动识别和编队等都有相应的技术储备。我们已经完成了16万千米飞行距离的配送任务，获得大量的测试数据，充分发挥无人机的时效性，真正应用于生活中。

我们现在解决了无人机长航时问题，坦白说，这个也不是秘密，单靠电池是解决不了续航的问题。任何航空产品在气动外形、总体布局上、产品系统集成都要达到最优化，遵循最佳实践，将最好的技术应用到产品中去。

航空制造网：我们知道，在担任京东无人机首席科学家之前，您是南航的特聘教授，请简要介绍一下目前的研究重点以及飞行汽车的研究现状。