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基于ADMAS发动机悬置28工况计算的课程说明
1、28工况介绍，详细讲解三向力和扭矩的计算方法
2、建模：创建发动机及悬置三向力
3、建立刚度曲线（含线性和非线性段）
4、将刚度曲线载入ADMAS 悬置中（ BESTOP函数）
5、建立悬置位移和动力总成位移转角测量函数
6、加载扭矩和X、Y、Z向力
7、分析计算
8、计算结果导出（动力总成位移和转角、悬置的受力、悬置的位移）
注意：单位要统一（excel中扭矩N.m，在ADMAS 中是N.mm）
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基座自由度、大臂摆动自由度、小臂摆动自由度、腕部Y轴摆动自由度、腕部Z轴摆动自由度及其腕部末端X轴旋转自由度 其导入过程为： （1） 机器人三维模型总体有6个部分。打开机器人的SolidWork三维模型，依次另存为6个“Parasolid(x_t)”类型的文件。 （2） 打开ADAMS/View，将保存好的“Parasolid(x_t)”类型的文件依
机器人动力学仿真 按照运动学仿真的类似步骤为机器人添加材料、运动副和关节驱动，给机器人手腕末端施加50N最大负载，仿真模型如图5-17。 图5-17 机器人样机动力学模型 5.5.1 典型工况下的路径规划 如图5-18为机器人搬运物体的路径规划，由于腕转关节、腕摆关节和手转关节处于机器人手臂末端，关节所受的扭矩较小，同时为了降低求解难度，因此仿真时只设置了腰部回转关节、肩关节和肘关节。在1秒内肩关
初始位置 末端位置 (x~x4)四个关键点位置轨迹 模型为对称结构，只需要分析一半即可，具体简图如图所示（初始位置） 末端位置 代码如下： clear clc close all %% %模型参数 L1=73; L2=17; L3=60; %L4=43; %L5=42; L6=20; L7=50; L8=13; L9=39; %具体位置见图片 %% %机构运动学分析 %起始位置 x=0:1:70-
要说航空发动机的名字可真是折磨人， 什么涡喷、涡扇、涡桨、涡轴…… 好多博主都试图讲清楚这些发动机的区别， 放出了数不清的图，说了数不清的话， 结果大家还是听得云里雾里，一脸问号。 没办法，可能他们自己也搞不清楚，只能人云亦云了。 那么到底这些发动机有什么区别？ 为什么航空发动机是“涡”字辈？ 大家首先看到的是航空发动机都是“涡”字辈， 涡喷、涡扇、涡桨、涡轴…… 是不是这样？ 那么为什么都带个“
哀酷大叔
