关于contact的问题

有谁知道， 在用hypermesh作lsdyna前处理时，在contact里什么时候用automatic.single.surface和什么时候用contact.tunducer.penalty呢。
不解。。。。。。
有什么资料可以查，或者解析一下的吗。
哪位高手指点一下，谢谢。