怎样设置刚体--柔体的接触??急急急!!!!

小弟我是个菜鸟,想问下高手,刚体--柔体接触对中,刚体需不需要划分网格???我在创建单元时有三种单元,conta171,targe169,和plane182,怎样设置柔体和刚体的单元?我设置后出现如下错误:
TB,MELA plasticity option is not currently supported by element type
182 (element 474 and material 1).
请问这是什么问题?请高手不吝赐教!!!!