讨论：看了一篇ADAMS机械系统建模的文章，机械系统矩阵的秩降低对应的物理含义是什么？

看了一篇ADAMS机械系统建模的文章，其中有句话“In fact, by reducing the number of components the order of integration matrix is reduced.”是说通过减少元件的数量，积分矩阵的秩降低了。

我不明白的地方是，机械系统矩阵的秩降低对应的物理含义是什么？是不是说自由度会增加？

请大家讨论一下？