如何给一个实体圆柱加绕轴的旋转位移？

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请教：如何给一个实体圆柱绕轴线的加旋转位移，如果在圆柱的一端建立梁单元，将旋转位移加到梁单元上，这样处理合理吗?
能不能加一个这样的集中载荷：结构在转，但载荷作用位置不变？ 菜鸟提问
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