adams 中如何考虑剪断剪切销的能力损失

动力施加到运动机构前，要先剪断一个剪切销，也就是说，机构在运动前是被一个剪切销锁住的，现在给定一个动力，要仿真这个机构的动力学过程，该如何考虑剪断这个剪切销所造成的能量损失，或者说如何得到实际加到机构上的动力，大家给些意见，多谢！