求助：锁紧销锁定问题

一个物体以比较高的速度运动，到位后撞击行程挡块，同时，物体上带有的一个锁紧销弹入底板上的销孔内锁定，实际试验中能够实现锁定，但用adams仿真时却不能锁定，锁紧销落入销孔后总是还弹上来，不知是为什么？
说明：1.锁紧销和底板之间，以及物体与行程挡块之间建立接触关系，接触函数为impact函数
2.实际锁紧销为锥度相同的锥销和锥孔，仿真时我尝试了锥销和锥孔，也试了圆柱销和圆柱孔，甚至还让圆柱孔比圆柱销大了一些，但锁紧销同样会弹出来，理论上说，圆柱销和圆柱孔这种情况，只要锁紧销落入销孔后，在锁紧销碰撞销孔时，应该没有使销往上弹的力了啊，为什么锁紧销还要往上弹呢，会是什么产生的这种向上的力啊？
希望大家讨论，谢谢大家给予帮助！