【新人问路】关于载荷步与子步的疑惑

最近要做一个步进电机的瞬态仿真。我花了点时间看看了多载荷步的加载内容，从而产生一些疑惑。望指教。
书上说
“载荷步：是指为了获得正确计算结果而对所施加的载荷所做的相关配置，称为 load step”
“子步是针对某一个载荷步的概念，称为 substep”
“在非线性静态或稳态分析中，一般使用子步来逐渐施加载荷~~~~~~~~常将一个载荷步划分为数个子步”
疑问来了，既然“常将一个载荷步划分为数个子步”，那为何要有载荷步或是子步的区分？直接定义子步为什么不能够？
举例说明。我要在0-1S时间内逐渐施加从0-1KN的力。在1S--2S时间内逐渐施加1KN--4KN的力。ANSYS通过两步加载载荷步来做。但是由于每个载荷步所施加的力不是均匀的，而是一个递增过程，于是将每个载荷步又分为若干子步。那我就疑惑了。我直接通过一次性加载若干子步来达到以上目的可以吗？？
我的意思是说，直接细分时间，每个小的时间段上施加一个力。这样做行吗？
请赐教。不胜感激。