公式推导之问

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向各位先知请教一个问题,在学习清华大学郑兆昌教授编写的机械振动(上册)第六章—多自由度系统的振动,第 6.8 节—其他近似解法时遇到了一个不懂的地方:采用瑞利法求多自由度系统基频公式的推导过程。我把书中推导的过程写在了附件里,请问从( 1 )到( 2 )是怎么推出来的?谢谢!
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