请教：hypermesh10.0 多体动力仿真刚体的建立

请教：我学习的是hypermesh8.0的资料，用的是10.0的软件版本。做多体动力仿真时，8.0建立刚体时用comps选择网格模型，
而10.0却没有comps选项，求解时有“mdbbdrv”的错误提示。
请高手赐教，万分感谢！！！！！