SIPACK有人做EPS的嘛？？

关于SIMPACK怎样做仿真我一心有余悸。弄了好久了就是不晓得怎样将驾驶员力矩加入。。不知道用何种方式驱动汽车。。郁闷啊，要是纯SIMAPCK还好说，做悬架控制也好说因为没有驾驶员力矩的输入，现在我的问题来了。点控制力转向你的吧驾驶员力矩加入吧。。怎么办啊。。:|