CATIA导入ADAMS出现的问题（需要用到ADAMS里的柔性轮胎）

CATIA导入ADAMS里的模型，我需要把之前的刚性轮胎替换为ADAMS里的柔性轮胎，我就创建了一个地面（把两个模型拟合到一起，一个是ADAMS里单独创建的带地面的模型，一个是我从CATIA导入的模型），这时柔性轮胎能加上了，但是仿真提示我
Failure to satisfy velocity initial conditions. A probable cause is an over-specification of initial velocities是什么意思？请高手指教！