关于机构总质心问题! 浏览:99677 回答:2 我再做一个机构的动平衡,优化后的机构总质心轨迹曲线ADAMS能否实现,看了很多资料,都是关于每个PART的质心轨迹,整个机构总质心还是不知道怎么求,哪位大哥能教教我怎么实现,谢谢了!!