在同一对象上添加多个连接副并控制运动

我想在一个物体上添加两个个移动副（X、Y）），给连接副都加上驱动，运动顺序是X、Y，物体先沿X轴运动100mm之后，在此基础之上沿Y轴移动100mm，这个应该如何实现？
我做仿真时，到Y轴运动时物体自动回到初始位置，希望大神教我。非常感谢！！！