机械腿仿真飞起来

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在机械腿的关节处加入转动副,并添加旋转Motion,脚步初始时触地,仿真一开始脚部就向上收缩,离开地面了,求指教,脚部应该一直触地啊,已加入重力、质量。
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sonicbest1
设置接触了,所谓接触应该就是只能提供支持力,不能提供拉力把
2012年12月16日
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