关于汽车循环球转向器有限元分析

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小弟最近刚刚学习ABAQUS不久，课题是对汽车循环球式转向器进行ABAQUS有限元分析，但是对其中如何将螺杆的转动转为螺母的平移不知怎么约束定义，跪求各位大大指教！！！

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