求助！！！ADAMS接触中NORMAL FORCE和ELEMENT FORCE，ELEMENT TORQUE的区别联系

请教各位，ADAMS中的接触（contact）中的normal force和element force，element torque都是什么意思？区别联系是什么？track是什么意思？结果显示时，有好多的track和一个element force ，element torque，分别侧的是什么位置的接触力？请各位帮忙看看啊，急用！！不胜感激！！