真心真心求助各位~~关于点（point，marker)的参数化问题!!

adams里面，点的位置坐标的参数化，是不是只能以全局坐标为参考？将点（point或marker)在某MARKER坐标系上沿其Z轴方向的坐标进行参数化，该如何操作？毕业设计的原因初学adams，被这个问题搞很久了，膜拜各位赐予答案:Q:Q
如图

是一个举升机构，两白色圆柱模拟的是液压缸部分，三个铰接点1，2，3，铰接点3是在地面上的，但要实现铰接点2到铰接点1的距离进行参数化，该如何操作？