基于罚函数接触算法里面SOFT的 数值在哪里定义
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如题，好多文章里面提到了罚函数的接触算法，里面关于说SOFT=0时候或者SOFT=1或者SOTF=2这里面的SOFT是怎么设置的
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薛磊 顶一下
2013年9月2日
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