abaqus与samcef connector
Abaqus中connector介绍及与samcef 在connector方面对比：
在Abaqus中，应用不同的elements进行建模分析。运动副及主要连接关系属于abaqus的连接单元（connector elements）。连接类型主要分为basic types, assembled types, complex types, and MPC types。连接都属于刚性连接。Abaqus中的柔性连接主要依靠special-purpose elements实现，例如其中的flexible joint elements。而samcef的装配关系都集中在assembly中，能够同时处理线性和非线性问题，有少数几个与samcef中的assembly关系对应。Assembly中连接关系可以直接用于柔性部件的连接，相对于abaqus及其他多体软件的装配更方便容易。
Abqus中 MPC types
：多点约束，仍属于刚体约束，节点之间可以说是线性或非线性的约束，线性方程是MPC的一种形式，选择不同的类型，如Beam，Tie等，定义的slave node与control point之间的关系会不同。
而samcef中大多为柔性连接，如Mean：中间一点slave node，周围环绕的为master node，slave node上产生的位移将会平均的施加到master node上。Master与slave之间也可以产生相对位移，另外在samcef中也有刚性的rigid连接，slave与master之间关系固定，不会产生相对运动。具体详见附件PDF文档。
samcef模型效果实例视频 见http://yun.baidu.com/share/link?shareid=312297&uk=2970604183&third=null
