接触问题大神指点下！

如图所示：节点1 2 3的横线代表的接触单元是contact172，125 126 127 的横线代表的是目标单元target169 单元坐标系显示如图所示，怎么判断接触单元和目标单元的单元法向？另外在接触的过程中，当把重力施加上之后，很明显可以看到目标单元穿透了接触单元，这是怎么回事？请大神指