电机和电机轴该添加什么约束？（问题比较特殊，有图）

如图所示：电机轴通过联轴器联接丝杆，丝杆上有螺母！电机本身固定在一个滑块上，滑块可以沿两跟导向杆滑动。在螺旋副中，螺母移动，螺杆转动和移动！联轴器，螺杆，电机轴三者相对固定，进行布尔加运算！如果只在电机和电机轴之间加转动副，则当螺杆转动并移动时，电机本身无法跟着移动！这个问题，怎么办？如何设置逼真的电机？请大家给小弟点建议！谢谢！！