求周向阻力矩的设置 谢谢各位大神

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求周向阻力矩的设置 谢谢各位大神
一个轴以如下运动方式运动:
step(time,0,0d,0.3,20d)+step(time,0.3,0d,0.9,-40d)+step(time,0.9,0d,1.2,20d)
现在要在轴上添加阻力矩,使转动的角度越大,阻力矩也越大。
谢谢各位大神了!!!
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