这里做一个简单的碰撞，活塞撞击气缸端盖，但是求解时，总是报错。说是接触有问题，可是如何来设置接触呢？求教 <div > <img src="http://img.jishulink.com/caenet/forums/upload/2013/11/19/113/180314470305362.p